完颜宗弼兵败回到江北后，痛定思痛，总结了经验教训，同时，他向金国朝廷主张，以后金军不要在渡江攻打南宋朝廷！
收复建康后，宋军进行了军队编制方面的调整，宋朝将原来的御前军（即禁军）改成神武军，同时，宋朝任命张俊为神武军右军都统制，领定江、昭庆二镇节度使！
同时朝廷规定，除了刘光世、韩世忠等两支部队外，其他宋军全部归神武军节度，因此，岳家军正式归入了神武军旗下，岳飞成了张俊的手下将领。
建炎四年（1130年）农历六月初，宋廷命令岳飞的部队配合张俊的大军，征讨流窜于宣州（安徽宣城）、湖州一带的叛将戚方的部队。
戚方所部不敌岳家军，然后，他们全部投降了张俊。
通过几个月的江南战役，岳飞在战场上打出功绩和威名！
农历七月中旬，宰相范宗尹向赵构推荐岳飞，他说：“张俊自浙西来，盛称岳飞可用。”
于是，宋朝马上下诏书提升岳飞为武功大夫、昌州防御使，任通、泰州镇抚使兼泰州知州。
岳飞接到任命诏书，上奏请求免去通、泰州的职务，代之以在淮南东路招集兵马之权，在江北重整宋军，掩杀金军、收复该路州郡！
但是，岳飞的提议没有获得宋廷的批准。
农历八月初，宋高宗及朝廷从福建福州回到了越州府（今绍兴），由于临安城被金兵破坏严重，尚未修缮完毕，因此，宋高宗及宋廷暂时留在越州府办公及生活。
此时，宋军韩世忠部位于大运河与淮河交汇处的重镇楚州（江苏淮安），受到金军统帅完颜兀术（即完颜宗弼）与完颜挞懒联军猛烈围攻！
由于，韩世忠部守备军不足5000兵马，难以坚持守城，因此，韩世忠向朝廷请求增援！
接到韩世忠部救援请求后，宋廷马上命令张俊、刘光世派部队火速增援楚州，但两人都不肯应援。
此时，岳家军隶属刘光世部，岳飞接到朝廷增援楚州的命令后，主动向朝廷请战，去增援楚州，然后，马上进行给部队准备粮草，并做部队的出战动员！
农历九月二十日，岳家军近一万多兵马在朝廷许可下，渡江开赴承州与金军接战！